國立台灣師範大學應用電子科技學系教授王偉彥率領研究團隊，
創新專利
，研發一款命名為「NTNU CIR-I」的履帶式機器人（見下圖，
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，王錦河攝），
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，特色是不必人為操縱，
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，可以自主偵測地形與判斷行走路線，
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，為國內首創，
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，已申請專利，
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，並將與化學工廠合作部署廠區巡邏。
王偉彥與台師大「計算智慧與機器人實驗室」團隊，
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，昨展示這項投入三年時間的研發成果。「NTNU CIR-I」重約四十公斤，
專利期限
，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。
王偉彥指出，這項成果突破 履帶機器在人為遙控、超音波、影像感測、距離感測器等技術限制，藉由裝設紅外線深度感測器，使履帶式機器人做到「全自主」，包括自行偵測障礙物，並判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示，「NTNU CIR-I」也能用於工廠、大廈、校園巡邏等，例如在化學工廠，讓機器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外洩或異常情形時，機器人可在第一時間示警。，