相傳「腳鬥士」是中國傳統民間兒童遊戲，
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，南方俗稱「鬥雞」，
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，北方稱為「撞拐」、「頂拐」或「斗拐」，
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，特殊性是單腳支撐，
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，以單膝攻擊對方，
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，直到對手倒地、出界。長期關注民俗體育發展的企業家吳彥達，
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，2005年起經過研究與規劃，
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，將它定名為「腳鬥士」(英文名稱JUDOSE)。
2006年起舉辦全國腳鬥士大賽，
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，原本僅男子個人賽，
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，再擴增到女子與團體賽，男子個人賽分60公斤以下、70公斤以下、80公斤以下與80公斤以上4級別，女子個人賽僅有55公斤以下和以上兩級，比賽採5局各1分鐘制，先得21分者獲勝，若最終平手，則體重較輕者勝。
男女團體賽有總重量限制，雙方各有5位選手，穿上中國傳統象棋當中的「車」、「馬」、「炮」、「象」、「將」衣服，代表選手的實力，雙方在6公尺長寬的高台墊子上較量，比賽採2局各90秒，同是21分制，直到哪方5位選手全部落敗為止。
選手可以上挑、下壓、頂撞、彈推等方式攻擊，技巧高超者可發動連續攻勢，逼迫對手出邊界或倒地，不過，這必須耗費龐大體力，對於運動員而言，單腳的肌耐力、身體碰撞力與對抗性相當重要。
「腳鬥士」的特點在於普及性(門檻與場地限制低)、對抗性(運動員下盤與單腳力量高低是勝負關鍵)、安全性(相較於拳擊、柔道、空手道或是跆拳道，選手在受到猛烈撞擊時可以選擇性的避開或是倒地，不容易受傷)與趣味性(喚起民眾兒時記憶，加上有主副將之分，讓觀眾更容易融入其中)。，