國立台灣師範大學應用電子科技學系教授王偉彥率領研究團隊,
,研發一款命名為「NTNU CIR-I」的履帶式機器人(見下圖,
,王錦河攝),
,特色是不必人為操縱,
,可以自主偵測地形與判斷行走路線,
,為國內首創,
,已申請專利,
,並將與化學工廠合作部署廠區巡邏。
王偉彥與台師大「計算智慧與機器人實驗室」團隊,
,昨展示這項投入三年時間的研發成果。「NTNU CIR-I」重約四十公斤,
,以履帶移動,除了在平地移動,也能上下樓梯。
王偉彥指出,這項成果突破 履帶機器在人為遙控、超音波、影像感測、距離感測器等技術限制,藉由裝設紅外線深度感測器,使履帶式機器人做到「全自主」,包括自行偵測障礙物,並判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示,「NTNU CIR-I」也能用於工廠、大廈、校園巡邏等,例如在化學工廠,讓機器人搭配氣體探測儀器,如有氣體外洩或異常情形時,機器人可在第一時間示警。,
賈永婕18日帶癌症病童參觀「糖果天后的異想世界」展覽,
,五彩繽紛的糖果建築、名畫,
,讓她瞬間返老還童,
,「好想把它們摘下來吃掉!」38歲的她已是3個孩子的媽,
,小兒子恩恩4歲,
,她又氣又笑地說:「他老愛吃爸爸的醋,
,見不得我們親密,
,只要我們抱一抱,
,他就會發出怪叫,衝來打老爸!」
少奶奶個性大剌剌
她日前和老公王兆杰到埃及旅遊,一回到家,恩恩黏在她懷裡直說「要是媽媽一個人回來就好了」,讓爸爸一臉尷尬。她昨笑說:「不愧是我的兒子,從小就有審美觀,知道媽媽比爸爸好看,他看到我們夫妻親嘴的照片,還會發出『喔』的長音,簡直像抓姦。」
夫妻倆感情甜蜜如新婚,在平淡中感受幸福。王兆杰是德杰建設執行董事,但賈永婕從沒有少奶奶的驕氣,「我從小個性大剌剌,出身軍人家庭,夫家也沒設很多規矩,我們日子過得越來越簡單。」
兒氣喘送醫還自拍
王兆杰是兩家建設公司的老闆,賈永婕經營婚紗公司,她說:「我們也經歷過很困難的時候,當時老公開建設公司,景氣受金融風暴波及,房地產難做,我就告訴他,『我麵煮得那麼好吃,以後開餐廳也行』,兩人笑一笑就也過了。」
她開朗地說:「我就是樂觀嘛,昨天恩恩氣喘進了兩次醫院,我還在旁自拍,朋友覺得不可思議,但我知道只有這樣才能度過所有難關!」,
北韓官方《朝中社》報導,
,北韓已經成功進行地下核試,
,過程順利而且安全。《朝中社》又說,
,北韓使用的是小型核爆裝置,
,威力更加強大。
報導說,
,核試是維護國家安全的措施之一;美國侵害北韓和平使用衛星的權利,
,平壤進行核試,
,是要回應美國的敵對態度。聯合國安理會稍晚將舉行緊急會議。聯合國秘書長潘基文譴責北韓進行核試,
,指平壤這樣做,嚴重違反安理會決議。
美國國防部將與南韓官員緊急會晤,商討局勢,兩國又提升對北韓的情報監視級別。南韓軍隊提高戒備。南韓和日本分別緊急召開國家安全保障會議。日本首相安倍晉宣布,日本將採取包括單獨制裁在內的各種手段,應對北韓核試。自衛隊已經加強警戒和監視。俄羅斯也譴責北韓這次的核試行動。
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英國新聞雜誌《經濟學人》上周刊登一篇題為「笨拙的馬英九」的專文,
,在台北政壇引發軒然大波。在外交部及駐英代表處陸續表示將向該刊物溝通後,
,總統府昨天發出嚴正澄清,
,強調馬英九總統從未下令要求外交部抗議,
,係總統府公共關係室依「標準作業程序」要求駐外單位適時反應,
,而英處則主動備妥資料溝通,
,我國駐英代表沈呂巡十九日表示,
,已準妥了相關數據,
,準備就此展開反擊。
針對本報引述指出,
,台灣的國內生產毛額(GDP)和國民的國際購買力,在二○一一年都已超過英國。沈呂巡也特別更正表示,他所說的是國內生產毛額人均的購買力平價(GDP─Per Capital,PPP),台灣在馬政府期間已超過英國。
「笨拙的馬英九」一文引發政壇譁然,媒體指稱馬英九下令駐英代表處向經濟學人抗議,惹來輿論非議。總統府昨天全盤否認曾下抗議指令,指一切均為公共關係室及英處主動所為。
總統府發言人范姜泰基強調,馬英九從未指示外交部或駐英代表處向該刊抗議,而是總統府公共事務室只要發現外國媒體對政府有所批評建議,便會依據「標準作業程序」,知會外交部提醒駐外單位適時反應澄清,而駐英代表處當天也主動表示將予以溝通回應。,
★總獎金3萬5千美元的墨西哥城挑戰賽昨展開會內賽,
,台灣好手王宇佐奮戰近2個半小時,
,以6比7(6)、6比2、6比3氣走地主外卡蓋耶多巴雷斯,
,挺進男單第2輪。盧彥勳則因感冒未癒,
,撐完1盤決定棄賽。,
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,
,
,
台灣此波由家水禽點燃的高致病性H5禽流感病毒的流行之火,
,不但波及縣市擴大,
,感染的禽種類與病毒的亞型也增多。令人納悶的是為何韓國去年元月爆發的H5N8禽場流行至台灣流行近一年,
,既未見野鳥死亡,
,也沒在候鳥偵測中分離得H5N8病毒而能掌握「先機」?又為何此新型H5病毒的HA蛋白卻可與其他NA亞型如此快速組裝成新型H5N2、H5N3及H5N8三新亞型病毒?更重要的是此三新型H5病毒均是來勢洶洶的高致病性,
,此與自然界的「慢慢」演化由「低」至「高」致病性迥異!即我們此次流行為何如「雨後春筍」在多處近期均爆發,
,更何況新病毒的組裝也需要時間!至今流行已數日而尚未見官方公布幾項重要的流行病學訊息,
,包括:1、H5陽性禽場與陰性禽場的危險因子有何不同?2、全世界公共衛生決策者最關切H5病毒中,能區辨禽類與哺乳類的重要位點之氨基酸為何?即是否仍為「禽」類?3、如果HA與NA兩蛋白與野鳥有關,那其他6段內部基因各來自何處?此重要訊息將有助於擬定未來更妥當的防疫策略;尤其台灣「新型」H5N2病毒中的NA(N2)基因與2011年吉林野鳥H5N2的NA有96%的近似度並不高,應有更貼切的源頭。台灣的未來防疫策略在已發生的新H5疫情的縣市,必要嚴防其侵入火雞、鵪鶉、豬3種重要病毒重組工廠的宿主,並強化其病毒與血清的偵測。此外,對高危險群的畜牧、獸醫、禽場等動物相關人員與屠殺人員必須宣導,凡出現「人類流感」病徵者,不可再入禽場,避免交錯感染。令人擔憂的是禽場常有狗看門或追老鼠,若稍有不慎而將新型H5禽源病毒適應哺乳類動物,其後患不堪設想。換言之,目前的防疫聚焦在「點」,一旦疫情面擴大,必須拉寬至「面」的全面作戰,尤其是前瞻性的防治作為,包括荷蘭H7疫情屠宰人員所需「克流感」及如何妥善預防最壞情況的發生。面對此嚴峻的疫情,禽農與車輛最好勿遊走不同禽場,更重要的是禽農回家前應先換另一套衣物,防止傳播。另由墨西哥與越南的慘痛教訓,可知若長期使用品質低劣的禽流感疫苗而偵測系統破網多時,將會造成往後年復一年的「地方性流行」,斬草不除根,春風吹又生。政府高層主管必須以科學態度與流行即時調查的整合數據,綜判研擬最佳防疫策略。綜言之,此新H5型禽流感病毒在台灣的「多元化重組力」,極像中國大陸盛行率最高的H9N2的組合力,且更能引發高致病力,目前極需科學研究明瞭此波流行病毒株的感染源與流行走向。建議行政院成立「新型禽流感病毒探研工作」小組,凝聚國內外人才,齊心協力改善偵測系統,進行流行病學田野調查與即時性數據分析,並做好風險評估,且與國際合作。將危機轉為契機,如香港對全球衛生的貢獻。(作者為台大流行病與預防醫學研究所教授),
土耳其總理艾爾多安十二日會見民間代表,
,期能藉由他們斡旋,
,紓解蔓延全境的反政府示威浪潮。
土耳其堅實盟邦美國十一日表示,
,十分關切土國情勢發展,
,敦促艾爾多安政府確保言論、集會與結社自由,
,和抗議者對話。歐洲聯盟龍頭德國則形容土國警方動武鎮壓示威影像「令人不安」,
,期盼艾爾多安展開「和平對話」。
艾爾多安執政十年來最大規模的動亂,
,源於土國環保團體不滿第一大城伊斯坦堡市政府擬拆除「葛季公園」,
,改建商場與軍營。與艾爾多安會談的民間人士包括演員、歌手與作家,
,但發動示威抗議的核心組織「塔克西姆大團結」(Taksim Solidarity)並不承認這些人的代表性,也不打算與艾爾多安直接會談。
立場較艾爾多安溫和的土耳其總統嘉爾十二日首度表示,土國經不起民眾街頭抗爭持續下去,政府固然應與反對改造葛季公園計畫的團體對話,但絕不容示威者遂行暴力。
艾爾多安十一日強調,「絕不容忍」示威抗議民眾非法占據塔克西姆廣場與葛季公園。但數千示威抗議民眾無畏當局強力鎮壓,十一日晚重返塔克西姆廣場,再度和警方爆發激烈衝突。群眾高喊「艾爾多安下台!抗暴!」若干人並朝鎮暴警察扔擲石頭、瓶罐與汽油彈,警方則發射水龍、催淚瓦斯與橡皮子彈反擊。徹夜抗爭後,群眾不敵,避走鄰接的葛季公園重新集結。,
前言:人類對於巨石,
,始終有種情結,
,千萬年來密不可分,
,不論人工還是天然,
,各地都有代表當地的巨石。幾天前翻落的基隆猴抱石、蘇力颱風吹墜的桃園小烏來風動石,
,大家都耳熟能詳,
,只是隨著氣候異常,
,寫歷史的名石,
,也可能禁不起大自然力量,隕歿消失。 本報特別規畫巨石專題,讓讀者了解台灣還有那些著名巨石,及屬於她們的故事。
屹立於復興鄉義盛村宇內溪旁的千年不倒翁「風動石」,今年7月13日因不敵蘇力颱風豪雨倒臥溪床,部落耆老們將這突如其來的改變視為不祥徵兆,所幸事發後近2個月,部落及村民未因風動石而有所改變,反而加深對風動石的情感與記憶,及對大自然的敬畏。
矗立於小烏來瀑布頂端,直徑5公尺,重達50噸的平衡石,為火山灰凝結而成的凝灰角礫岩,向來即以約1平方公尺立足於造瀑層的厚硬砂岩,而看似弱不禁風、搖搖欲墜,實則穩如泰山,直至20多年前,縣府發展觀光開闢小烏來風景區,風動石的神秘面紗才逐步展現。
桃園縣風景區管理所表示,風動石在地方上稱做「鬼石」,亦做石頭公,傳說石頭是為了鎮壓群魔從天而降,若發生動搖或聲響,極可能有災害降臨,因此風動石在地方又被當做是神靈的化身,代表地方守護之神。
「心靈的寄託突然變了樣」,村民宗萬金起初難以置信,他說,打從有記憶以來,風動石就是這副模樣,如今投入溪流懷抱,難免有些失落及遺憾,而至今仍有少數耆老耿耿於懷、提心吊膽,為此終日禱告,為部落祈福。
村長阮文芳認為,風動石紀錄泰雅族好幾世代人記憶,也象徵地方的經濟命脈,慶幸的是,風動石並未隨著溪流滾落瀑布底,只是換著方式呈現,若把他解讀成石頭爺爺站累了,坐在河邊戲水,換個心境,其實風動石在族人心中依舊屹立不搖。,
前文建會主委陳郁秀8年前承諾有機會將與台南市交響樂團合作,
,今年終於履約,
,12月1日將在台南市立文化中心獻藝;昨天下午首度和台南市交響樂團團練,
,十指流暢在琴鍵上飛揚的她說,
,來到古都和大家分享琴藝,
,是福氣。
陳郁秀說,
,撇開任何頭銜,
,自己從小就立志當鋼琴家,
,但這些年事務繁忙,
,以至於1個約拖了8年。她說,由於許久沒演奏了,本來想推掉,加上二女兒12月7日結婚,忙到無暇睡覺,遑論練琴,還開玩笑念女兒「結婚幹嘛跟我的音樂會撞期!」但一來已答應,再者,心想到了這年紀還能演奏,決定珍惜機會。
陳郁秀說,這回特別選法國作曲家聖桑曲目,選了有點後悔,因節奏很快,毫無喘息空間,雖謙稱練得很累,陳郁秀信手拈來,十指行雲流水,她說,身為音樂家跟運動員一樣,要每天練習,「這樣手指頭才不會硬掉。」
由台南市文化局舉辦的「台南市交響樂團2013冬季音樂會─璀璨琴韻」,將於12月1日下午3時30分於台南文化中心演藝廳舉行。文化局長葉澤山透露,看到陳郁秀老師慎重其事在琴室練琴,覺得很感動。
台南市交響樂團指揮涂惠民表示,這場音樂會改變傳統演出型態,未安排交響曲,而以2首活潑但技巧艱難的大規模組曲,帶來不一樣的南市交響樂風格。,
釣魚台主權爭議未歇,
,但很少人知道,
,當年國軍曾研擬奪島計畫,
,一本描述當年行動計畫的專書「規復釣魚台」今天正式發表,
,請來當年的連長「關至德」和輔導長「楊立」說明計畫。由於行動風險極高,
,參演官兵事先都已經寫好遺書,
,關至德表示,
,如果今天他還是軍人,
,他一定會再上釣魚台。
1990年,
,高雄市承辦台灣區運會,當時的高雄市長吳敦義打算把區運聖火送往釣魚台,加上日方當時高姿態扣留進入釣魚台海域的台灣漁船,保釣運動再度成為焦點,參謀本部因此計畫代號「漢疆」的軍事行動,由航特部派出精銳部隊45人,以直升機空降的方式強行降落釣魚台,摧毀島上日方設施後再撤回,以低強度軍事行動宣示釣魚台主權。空特部步四營的官兵,在極機密的情況下獲選,隨即進行密集的機降登島作戰訓練。受限於UH-1H直升機的航程和載重,參與行動的人員只攜帶步槍、手榴彈等個人裝備,連起碼的支援火力輕機槍都沒有,官兵不但拔掉所有身份識別,連遺書都已經事先寫好,作好「有去無回」的心理準備,突擊隊輔導長楊立說『給家人的那份遺書由阿兵哥自己寫,除非……(其實)我們的程度都很高,阿兵哥自己會寫,制式的那份遺書是「我,某某某,基於保家衛國的軍人天職,我執行漢疆演習任務,如果我不幸捐軀,我死得其所,非常光榮,請家人不要為我擔心!」』
對參加任務的官兵來說,這份榮譽感至今猶存,帶隊連長關至德說『二十幾年來,只要(看到)「釣魚台」這幾個字,我們的血液都會沸騰,好像融入我們的DNA一樣……如果我的身份還是軍人的話,我一定還會再過去!』
「漢疆」計畫後來受到外在政治因素的影響,最後無疾而終,雖有部分報導出現,坊間亦有專書出版,但任務相關細節仍然是個謎。
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